Kiedy myślimy o moralności, skojarzenia nie są zwykle optymistyczne. Nakazy i zakazy; zło, ograniczenia, poczucie winy i obowiązki mieszają się z przekonaniem, że ktoś zabiera nam naszą wolność i wtłacza w jakiś schemat. Tymczasem w moralności chodzi przede wszystkim o dobro!